186-9655-0145
需求：從上往下識別并抓取桶。
分析：主要需要提取桶上部點云，其他部位都會帶來干擾，特別是提取抓取姿態(tài)時候，需要精確所需點云，桶具有缺口會給提取姿態(tài)帶來干擾。
算法實現(xiàn)：主要通過先識別圓，再根據(jù)圓向圓心延伸取一個桶邊緣圓環(huán)，同時過濾掉圓環(huán)不完整的目標(biāo)，為了提取姿態(tài)需要去掉桶缺口處的點云減少干擾，采用將圓環(huán)一分為四，提取每部分的均值方差，取均值加上加權(quán)方差的一定范圍的點云，可以有效去掉缺口的點云。
3D視覺測量
3D視覺定位引導(dǎo)
3D視覺識別抓取系統(tǒng)（工業(yè)機器人無序抓取）解決方案
3D視覺產(chǎn)品缺陷檢測（機器人視覺檢測系統(tǒng)）解決方案
工業(yè)機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）
關(guān)于機器人3d視覺系統(tǒng),實現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割的解決方案！